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ggplot2 の凡例のタイトル

g <- ggplot(data,aes(x,y))
g <- g + geom_point(aes(shpae=factor(z)))
g <- g + geom_line(aes(linetype=factor(z)))
g <- g + scale_shape_discrete("")
g <- g + scale_linetype_discrete("")
print(g)

scale_shape_discrete == shape別での凡例タイトルの操作(defaultでは"factor(z)")
scale_linetype_discrete == linetype別での凡例タイトルの操作(defaultでは"factor(z)")

""とすれば,凡例タイトルだけ消えて,凡例のみ残る.